iGPS（室内GPS）的最新研究进展

        iGPS（室内GPS）是一种高精度室内定位和测量技术，近年来在多个领域得到了广泛的研究和应用。根据最新的研究进展，iGPS的研究领域主要包括以下几个方面：

        1.室内空间测量与定位：iGPS最初是为解决大尺寸室内空间测量与定位问题而开发的。它利用室内激光发射装置发射带有位置信息的红外激光，接收器接收信号后，通过角度交会的方法计算出三维坐标。

        2.航空、航天与造船领域的应用：iGPS在航空、航天、造船等大尺寸、高精度定位与测量的装备制造领域有广泛应用。例如，可用于飞机外形、大型船身等大尺寸对象的精密测量问题。

         3.机器人控制与校准：iGPS系统除了用于机器人的控制和校准外，还可以广泛应用于需要高精度定位与测量的领域。

        4.飞机柔性装配：iGPS测量系统在飞机柔性装配中，主要用于柔性装配工装定位、自动牵引运输车导航和部件对接等。

        5.测量系统精度分析：研究iGPS测量系统的精度分布规律，对测量单元和测量网络的测量场精度与发射器布局及目标点空间位置间的量化关系进行分析，以提高测量效率和精度。

        6.测量不确定度空间分布分析：研究iGPS测量不确定度的空间分布规律，帮助快速评估与布局优化，对发射器数目与空间布局形式的关系进行研究。

        7.图像引导定位系统(IGPS)的临床验证：在医学领域，IGPS也被用于图像引导放疗定位系统的临床验证研究，以提高治疗的精确性。

  这些研究表明，iGPS技术在工业测量、精密制造、医疗定位等多个领域都有着重要的研究价值和应用潜力。随着技术的不断发展，iGPS的精度和应用范围有望进一步扩展。

西安航通测控技术有限责任公司